Ручные лазерные SLAM-сканеры серии Ligrip
200 000 точек/сек
70м
SLAM+RTK-SLAM+PPK-SLAM
2 панорамные камеры
в руке, на рюкзаке, на автомобиле
LiGrip O2 Lite
200 000 точек/сек
70м
SLAM+RTK-SLAM+PPK-SLAM+MLF-SLAM
2 панорамные + 2 VSLAMкамеры
в руке, на рюкзаке, на автомобиле
320 000 - 640 000 точек/сек*
120 - 300м*
SLAM+RTK-SLAM+PPK-SLAM+MLF-SLAM
3 панорамные + 2 VSLAMкамеры
в руке, на рюкзаке, на автомобиле, на БЛА
*зависит от сенсора
Сравнение моделей LiGrip
| ПАРАМЕТР | LIGRIP SE | LIGRIP SE RTK | LIGRIP O2 LITE | LIGRIP O2 XT16 | LIGRIP O2 XT32 | LIGRIP O2 XT32M | |
| Точек / сек | 200 000 | 200 000 | 200 000 | 320 000 | 320 000 | 320 000 | |
| Макс. Дальность, м | 70 | 70 | 70 | 120 | 120 | 300 | |
| Сенсор | Livox Mid360 | Livox Mid360 | Livox Mid360 | HESAI XT16 | HESAI XT32 | HESAI XT32M | |
| Точность (абсолютная /относительная), см | <5 / <2 | <5 / <2 | <5 / <1 | <3 / <1 | <3 / <1 | <3 / <1 | |
| Углы обзора | 360° (Г) × 59° (В) | 360° (Г) × 59° (В) | 360° (Г) × 59° (В) | 280° (Г) × 360° (В) | 280° (Г) × 360° (В) | 280° (Г) × 360° (В) | |
| Камеры | 2 × 12 МП | 2 × 12 МП | 4 (2×12МП + 2×VSLAM) | 5 (3×12МП + 2×VSLAM) | 5 (3×12МП + 2×VSLAM) | 5 (3×12МП + 2×VSLAM) | |
| Вес, кг | 1,33 | 1,38 | 1,3 | 2,2 | 2,2 | 2,2 | |
| Защита корпуса | IP54 | IP54 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | |
| Режимы сканирования | SLAM | PPK-SLAM, RTK-SLAM, SLAM | MLF-SLAM, PPK-SLAM, RTK-SLAM, SLAM | MLF-SLAM, PPK-SLAM, RTK-SLAM, SLAM | MLF-SLAM, PPK-SLAM, RTK-SLAM, SLAM | MLF-SLAM, PPK-SLAM, RTK-SLAM, SLAM | |
| Память, Гб | 256 | 256 | 512 | 512 | 512 | 512 | |
| Способ переноски | в руке, на вехе, на рюкзаке, на автомобиле | в руке, на вехе, на рюкзаке, на автомобиле | в руке, на вехе, на рюкзаке, на автомобиле | в руке, на вехе, на рюкзаке, на автомобиле, на БЛА | в руке, на вехе, на рюкзаке, на автомобиле, на БЛА | в руке, на вехе, на рюкзаке, на автомобиле, на БЛА | |
| Время работы аккумулятора, ч | 2,5 | 2,5 | 2,5 | 2 | 2 | 2 |
Воздушные лазерные сканеры серии Liair
640 000 точек/сек
300м
3 панорамные и 1 картографическая камера
на БЛА, в руке, на рюкзаке
полная интеграция с DJI Matrice 300/350/400 RTK
555 000 точек/сек*
750м
1 картографическая камера
на БЛА
полная интеграция с DJI Matrice 300/350 RTK
1 000 000 точек/сек*
1200м
1 картографическая камера
на БЛА
полная интеграция с DJI Matrice 300/350/400 RTK
2 000 000 точек/сек
1000м
1 картографическая камера
на БЛА
полная интеграция с DJI Matrice 300/350/400 RTK
Сравнение моделей LiAir
| ПАРАМЕТР | LiAir Xmini | LiAir X4 Plus | LiAir H600 | LiAir H600 Pro | LiAir H800 | |
| Точек / сек | 200 000 | 1 920 000 (тройной возврат) | 555 000 | 1 000 000 | 2 000 000 | |
| Макс. Дальность, м | 70 | 300 | 750 | 1200 | 1000 | |
| Точность, см на дистанции, м | <5/- | <5/100 | <5/200 | <5/200 | <5/200 | |
| Длина волны, нм | 905 | 905 | 1535 | 1550 | 1535 | |
| Углы обзора | 360° (Г) × 59° (В) | 360° (Г) × 270° (В) | 80° | 80° | 100° | |
| Вес, кг | 0,405 | 1,6 | 1,3 | 1,62 | 2,25 | |
| Камеры | нет | 26 Мп + 3×12 Мп панорамные | 26 Мп | 26 Мп | 26 Мп | |
| Память, Гб | 256 ГБ TF + 512 ГБ SSD | 256 ГБ TF + 512 ГБ SSD | 512 ГБ TF | 256 ГБ TF | 512 ГБ TF | |
| Совместимость | DJI Matrice 4D/4TD, 4E/4T | DJI M400 (+ ручной/рюкзачный режим) | DJI M300/M350 RTK, M400, GDU S400E | DJI M300/M350 RTK/M40 | DJI M300/M350 RTK, M400, GDU S400E, CW15, Autel Alpha, FOXTECH, VILVERIN VL340 | |
| Особенность | компактность для лёгких дронов | ручной SLAM-режим + панорама | без внешней GNSS-антенны | максимальная дальность при весе 1,62 кг | пробивает плотный полог леса |
сканеры на автомобиль Limobile
1 280 000 точек/сек (двойной возврат)
до 300 м
Камера Ladybug5+, 30 Мп
быстросъёмное крепление, 7 углов установки
1 280 000 точек/сек
300 м (картограф. LiDAR) / 120 м (SLAM)
Камера 30 Мп встроенная
вес всего 6 кг, монтаж в одиночку за 5 минут
до 2 000 000 точек/сек*
до 1500 м*
Камера DuxCam G2S, 72 Мп
*переключаемая частота: выше скорость — меньше дальность, и наоборот
1 800 000 точек/сек*
475 м
Камера Ladybug5+, 30 Мп
*переключаемая частота: выше скорость — меньше дальность, и наоборот